3D打印被用在越來越多的行業(yè)，現(xiàn)在就有3D打印機器人手，可以在鋼琴上演奏簡單的曲調。只需移動手腕，機器人手就可以在鋼琴上彈奏簡單的音樂短語。
機器人手是通過3D打印柔軟和剛性材料制成的，以復制人手中的所有骨骼和韌帶，但不復制肌肉或肌腱。研究人員發(fā)現(xiàn)依靠手的機械設計仍然可以實現(xiàn)令人驚訝的廣泛運動。
手雖不能獨立移動手指，但可以演奏簡單的音樂短語，通過移動手腕來模仿不同風格的鋼琴演奏。這款3D打印機器人手彈奏了許多短音樂，包括剪輯（斷奏）或平滑（連奏）音符，以及莫扎特，斯卡拉蒂和格什溫等作曲家的作品，以及包括鈴兒響叮當在內的季節(jié)性歌曲。
然而，在機器人中再現(xiàn)人手的所有靈活性和適應性仍然是一項巨大的研究挑戰(zhàn)。今天的大多數(shù)高級機器人都無法完成小孩子可以輕松完成的操作任務。
鋼琴演奏是對這些被動系統(tǒng)的理想測試，因為它是一項復雜而細致的挑戰(zhàn)，需要大量的行為來實現(xiàn)不同的演奏風格，盡管機器人手的局限性，研究人員表示他們的方法將推動進一步研究骨骼動力學的基本原理，以實現(xiàn)復雜的運動任務，以及學習被動運動系統(tǒng)的局限性。
我們可以擴展這項研究，以研究如何實現(xiàn)更復雜的操作任務：開發(fā)可以執(zhí)行醫(yī)療程序或處理易碎物體的機器人，這種方法還減少了控制手所需的機器學習量；通過開發(fā)內置智能的機械系統(tǒng)，它使機器人更容易學習控制。
以上就是悟空打印坊為大家介紹的有關3D打印機器人手問世，還可以彈奏鋼琴的介紹，希望大家喜歡。
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郭生
