3D打印機(jī)器人手掌，一體化打印無(wú)需安裝

3D打印作為一種新的加工方式，與傳統(tǒng)的加工方式是有很大區(qū)別的，3D打印是一層層疊加的增材加工的方式，而傳統(tǒng)的機(jī)加工方式是用減材的加工方式，由于3D打印的這種加工方式使得3D打印能夠加工一些傳統(tǒng)方式加工不了的工件。

對(duì)于一些需要安裝的鉸鏈結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，傳統(tǒng)方式是需要分開(kāi)加工成許多零件，然后進(jìn)行安裝，但是3D打印的不需要進(jìn)行分開(kāi)，可以整體進(jìn)行加工，加工完成了就是一個(gè)整體的，不需要進(jìn)行安裝和螺絲連接。

上面的機(jī)器人就是一體化3D打印的，采用的是光固化的3D打印工藝，材料為光敏樹(shù)脂，一般加工時(shí)間為1天，與傳統(tǒng)的機(jī)加工工藝相比，加工時(shí)間更快，成本更低，一體化打印除了用光固化工藝打印，還可以用SLS的激光燒結(jié)的3D打印工藝，由于SLS工藝打印是沒(méi)有支撐的，所以一些sla工藝打印不了的鉸鏈結(jié)構(gòu)可以用sls工藝打印。

除了打印工藝，就是打印的模型設(shè)計(jì)了，打印的模型必須要留夠足夠的間隙，這樣打印出來(lái)的模型才不會(huì)粘到一起，一般建議是留的單邊間隙是0.3mm 如果可以大就更好。

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