3D打印機(jī)器人手板模型一般用什么材料【3D打印手板】

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了越來越多的公司制作機(jī)器人，機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。而在正式制作機(jī)器人的時候，需要打印機(jī)器人手板進(jìn)行驗(yàn)證，那么3D打印機(jī)器人手板模型一般用什么材料呢？

機(jī)器人屬性不同，需要的材料也是不同的，比如有些機(jī)器人主要是塑膠結(jié)構(gòu)構(gòu)成，那機(jī)器人外殼一般用的是光敏樹脂做手板模型，或者有一些也會用到金屬類的機(jī)器人外殼，就一般采用鋁合金或者不銹鋼材料，再另外一種就是金屬和塑膠兩種材料搭配的機(jī)器人外殼手板模型。

機(jī)器人的本體一般會用光敏樹脂做手板，其機(jī)器人臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，也會用到鋁合金手板；其中的運(yùn)動副常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)，關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動坐標(biāo)形式的不同，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部夾持器或末端執(zhí)行器和行走部對于移動機(jī)器人等；

機(jī)器人里面很少有金屬件支持，通常只有一些線路板固定在機(jī)器人身上，制作機(jī)器人手板模型可以檢驗(yàn)機(jī)器人一些功能，如執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。對這些需要做不同形狀的機(jī)器人外殼，只要用cnc加工這種工藝做手板模型和做小中批量試產(chǎn)。