3D打印水下機(jī)器人用于深海維修

澳大利亞的一家水下機(jī)器人設(shè)計和制造公司，多年來一直致力于開發(fā)水下作業(yè)的機(jī)器人工具。由于他們不斷被叫去修理工業(yè)捕魚網(wǎng)和設(shè)備，進(jìn)行需要潛水隊手工在水下縫補(bǔ)漁網(wǎng)的繁重操作。海洋環(huán)境增加了工作的復(fù)雜性和成本，修理漁網(wǎng)可以變得很危險，所以開發(fā)水下機(jī)器人來進(jìn)行處理。

現(xiàn)有的遠(yuǎn)程遙控水下機(jī)器人解決方案可能需要花費(fèi)數(shù)十萬美元，通常只有資金充足的研究探險才能用上遠(yuǎn)程遙控的水下機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。而3D打印技術(shù)讓這些機(jī)器人對漁業(yè)公司來說在成本上更觸手可得，3D打印的零部件能大大的降低生產(chǎn)成本。

水下機(jī)器人需要能夠承受重復(fù)負(fù)荷、保持嚴(yán)格公差并實現(xiàn)精確尺寸的部件。使用3D打印的部件必須沒有由于凸起、脊、線條或打印痕跡而產(chǎn)生的間隙，不然沒法使用O型圈密封。符合這些規(guī)格的部件傳統(tǒng)上是由金屬加工或注塑成型而成，但外包給供應(yīng)商的費(fèi)用昂貴且需要數(shù)周或數(shù)月時間。3D打印提供了一種設(shè)計、原型制作和測試部件的方法，這些部件可以模擬注塑塑料甚至機(jī)械加工塑料。

3D打印的材料不僅能處理這些終端使用部件所需的光滑表面，還能承受水下作業(yè)的壓力?？梢允褂肦igid 10K樹脂、Tough 2000樹脂和灰色樹脂打印的外殼在幾百米深的水下仍然防水。

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